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問答題

【計算題】
圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時為位置E₁，開啟時為位置E₂。試設計一個四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時，爐門應向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時，爐門應有一個自動壓向爐體的趨勢（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。

答案：

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【簡答題】
圖示為偏置導桿機構(gòu)，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構(gòu)的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)的條件。

答案：

【計算題】
在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：
1）四桿機構(gòu)ABCD的類型；
2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γ_min；
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

答案：