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填空題

控制系統(tǒng)PID控制器中引入（）作用是為了消除余差，引入（）作用是為了克服容量滯后；但積分的引入會使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。

答案：積分；微分

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調(diào)節(jié)器的積分時間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越大，積分作用就越強，消除余差越快。微分時間越大，微分作用越（）

答案：越大；弱

自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有經(jīng)驗法、（）、（）反應(yīng)曲線法。

答案：衰減曲線法；臨界比例度法

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