Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（順時(shí)針）n4=50r/min（順時(shí)針）試求H的轉(zhuǎn)速。

圖示為滾齒機(jī)滾刀與工件間的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，以知各輪的齒數(shù)為：
Z₁=35，z₂=10，Z₃=30，z₄=70，Z₅=40，Z₆=90，Z₇=1，Z₈=84.求毛坯回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)滾刀軸的轉(zhuǎn)數(shù)。