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填空題

若（），則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。

答案：瞬心的絕對速度為零

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機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為（）。

答案：機(jī)構(gòu)的自由度

在平面機(jī)構(gòu)中，平面低副提供（）個約束，平面高副提供1個約束。

答案： 2

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