如圖所示，曲柄OA=0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30º時(shí)，滑桿C的速度和加速度。

如圖所示的機(jī)構(gòu)，已知O₁A=O₂B=r，且O₁A∥O₂B，桿O₁A以角速度ω、角加速度α繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊C帶動(dòng)桿CD運(yùn)動(dòng)。試求圖示位置桿CD的速度、加速度。