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單項選擇題

曲柄搖桿機構，若取最短桿的相對桿為機架，則原曲柄搖桿機構演化為（）

A.導桿機構
B.雙曲柄機構
C.曲柄搖桿機械
D.雙搖桿機構

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單項選擇題

若機構的自由度為F，則機構具有確定運動的條件是（）

A.F>0
B.F>0，且自由度數等于原動件數
C.F=0
D.F>0，且自由度度大于原動件數

單項選擇題

曲柄搖桿機構中，搖桿主動時，死點位置出現在（）

A.搖桿與連桿共線
B.搖桿與機架共線
C.曲柄與連桿共線
D.曲柄與機架共線

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