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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k_v=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計(jì)一個(gè)最簡(jiǎn)單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用G_c（s）表示），以滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在下圖所示系統(tǒng)中，當(dāng)k=10，T=0.1時(shí)，截止頻率ω_c=5。若要求ω_c不變，如何選擇k，T值，才能使系統(tǒng)相位裕度提高45°。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中T₁=0.1，T₂=0.2。為了保證r（t）=t₃作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss<0.05，K應(yīng)如何選取。

答案：

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