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單項(xiàng)選擇題
設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）＝
，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－
B.－
C.
D.
已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
