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問答題

【計算題】
采樣控制系統(tǒng)框圖如下：其中T=1.K=10.試分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并求該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K值。

答案：

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【計算題】
控制系統(tǒng)的結構圖如圖所示。假設輸入信號為r（t）=at（為任意常數(shù)）。證明：通過適當?shù)卣{節(jié)K_i的值，該系統(tǒng)對斜坡輸入的響應的穩(wěn)態(tài)誤差能達到零。

答案：

【計算題】
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
輸入信號為r（t）=A+ωt，A為常量，ω=0.5弧度/秒。試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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