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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當輸入r（t）=2sint時，測得輸出c_s（t）=4sin（t-45°），試確定系統(tǒng)的參數(shù)ζ，。

答案：

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【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試畫出K>0時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖（要求按步驟作）。

答案：

解：

【計算題】
控制系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

解：