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單項(xiàng)選擇題

開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

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單項(xiàng)選擇題

1型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

單項(xiàng)選擇題

某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（S）=（0<β<1），則該裝置是（）

A.超前校正裝置
B.滯后校正裝置
C.滯后——超前校正裝置
D.超前——滯后校正裝置