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問答題
【計算題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試繪制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
解：
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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：G（s）H（s）=
,若t大于T，t=T，t小于T，試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.
答案：
1.當τ>T時,系統(tǒng)穩(wěn)定.
2.當τ=T時,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.
3.當τ
2.當τ=T時,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.
3.當τ
