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填空題

系統(tǒng)位置誤差系數(shù)K_p=（）。

答案：

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系統(tǒng)特征方程的根具有一個根為零或?qū)嵅繛榱銜r，該系統(tǒng)為（）。

答案：臨界穩(wěn)定系統(tǒng)

單位拋物線函數(shù)信號的拉氏變換式（）。

答案：

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