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問答題

【簡答題】
已知系統(tǒng)被控對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為

改善系統(tǒng)性能加入了串聯(lián)校正環(huán)節(jié)PI調(diào)解器
（1）寫出PI調(diào)解器的傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
（2）分析加入串聯(lián)校正環(huán)節(jié)PI調(diào)解器后，對系統(tǒng)性能的改善作用。

答案：

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【簡答題】
試求圖示采樣系統(tǒng)的開環(huán)脈沖函數(shù)，并求其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)K_p、K_V與K_a，其中T=T₁=1s。

答案：

【簡答題】
設(shè)一單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試畫出其根軌跡圖，求K₀的穩(wěn)定范圍；
（2）繪制其Nyquist圖，求K₀的穩(wěn)定范圍；
（3）設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_V≥5s^-1，γ≥45。

答案：

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