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問答題
【簡答題】
已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，
試選擇Kk及τ值以滿足下列指標。
（1）當χr=（t）時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）≤0.02；
（2）當χr（t）=1（t）時，系統(tǒng)的σ≤30%，ts（5%）≤0.3s。
答案：
