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填空題

設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。

答案：

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PI控制規(guī)律的時域表達式是（）。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是（）。

答案：

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控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是（），二階系統(tǒng)傳函標準形式是（）。

答案：

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