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問答題
【計算題】
平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿AB課沿導槽上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為w，OC與水平線成夾角φ。當φ=0°時，頂桿的速度。
答案：
