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填空題

調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。

答案：越強；減弱；增強

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氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個部分組成。

答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

執(zhí)行器按其能源型式可分為（），（），（）三大類。

答案：氣動；電動；液動