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判斷題

微分作用可以消除余差。

答案：錯誤

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微分作用的輸出與偏差的變化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也沒有輸出。

答案：正確

對于PID控制器，積分時間越長，則積分作用越強(qiáng)。

答案：錯誤