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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于比例積分微分（PID）控制來(lái)說(shuō)，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

A.積分，微分
B.微分，積分
C.微分，微分

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于一個(gè)比例積分微分（PID）控制器來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越大則積分作用越（）；微分時(shí)間越大，則微分作用越（）。

A.弱，弱
B.弱，強(qiáng)
C.強(qiáng)，弱
D.強(qiáng)，強(qiáng)

單項(xiàng)選擇題

在串級(jí)控制系統(tǒng)中，副控制器是（）

A.程序控制器
B.定值控制器
C.隨動(dòng)控制器

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