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單項選擇題
DDZ-Ⅲ調(diào)節(jié)器，如無預先平衡，（）的切換為有擾動的切換。
A.從"硬手動"向"軟手動"；
B.從"硬手動"向"自動"；
C.從"自動"向"硬手動"；
D.從"自動’’向"軟手動"。
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問答題
【簡答題】控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？工程上常用的的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？
答案：
任務(wù)是確定最合適的控制器比例度，積分時間和微分時間。有臨界比例度法，衰減曲線法，經(jīng)驗湊試法等。
