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A.生產(chǎn)的安全性
B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋
C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處
D.調(diào)節(jié)器本身的特性

A.余差；
B.最大偏差；
C.穩(wěn)定性；
D.超調(diào)量。

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