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填空題

根據(jù)滯后性質的不同，滯后可以分為（）和（）兩類。

答案：傳遞滯后；容量滯后

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對于一個比例積分微分（PID）控制器來說，積分時間越大則積分作用越（）；微分時間越大，則微分作用越（）。

答案：弱；強

衰減振蕩過程的品質指標主要有（）、（）、（）、（）、振蕩周期等。

答案：最大偏差；衰減比；余差；過渡時間