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填空題

執(zhí)行機構(gòu)主要由()、()和單向離合器3種執(zhí)行元件組成,離合器和制動器以液壓方式控制行星齒輪機構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn),而單向離合器則以()方式對行星齒輪機構(gòu)的元件進行鎖止。

答案: 離合器;制動器;機械
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