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在PID控制中,為了提高系統(tǒng)的響應速度,則應加大比例信號。
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在PID控制中,若系統(tǒng)震蕩劇烈,則應加大積分信號。
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Smith預估補償控制對給定值的跟隨效果比對干擾量的抑制效果要好。
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