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PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的增大,控制器的輸出信號增大的作用,此時稱整個控制器的增益為正。
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比例控制器中,隨著比例帶的增大,系統(tǒng)的振蕩將減弱,穩(wěn)定性得到提高。
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比例控制器中,隨著比例帶的增大,系統(tǒng)的靜態(tài)偏差將加大。
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