【簡(jiǎn)答題】

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流調(diào)速系統(tǒng)，原來(lái)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器?，F(xiàn)做如下改動(dòng)：
（1）要么將速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器；
（2）要么將電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器。請(qǐng)問(wèn)這兩種做法對(duì)穩(wěn)態(tài)性能（靜差率、調(diào)速范圍等）各有何種影響？為什么？