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填空題

無刷直流電機(jī)一般通過改變逆變器功率開關(guān)管的（）使電樞各相繞組的（）發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

答案：邏輯關(guān)系；導(dǎo)通順序

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無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，一般采用雙閉環(huán)控制，外環(huán)為（），內(nèi)環(huán)為（），不同的是所采用的控制器算法。

答案：速度環(huán)；電流環(huán)

【簡答題】無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式是什么？

答案：

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