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填空題

光電編碼器按編碼原理分有（）和（）兩種。

答案：增量式；絕對(duì)式

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自整角機(jī)是一種能（）偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，它通過(guò)電的方式在兩個(gè)或兩個(gè)以上無(wú)（）聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。

答案：轉(zhuǎn)角；機(jī)械

直線電機(jī)按照工作原理來(lái)區(qū)分，可分為（）、（）和（）三類(lèi)。

答案：直線直流電機(jī)；直線進(jìn)步電機(jī)；直線同步電機(jī)

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