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填空題
直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)控制電壓Ua一定時，（）與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。
答案：
電磁轉(zhuǎn)矩
