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填空題

步進電動機按其工作原理主要分為（）和（）兩大類

答案： 磁電式；反應(yīng)式
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填空題

摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要由（）
答案： 降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，引起系統(tǒng)的動態(tài)滯后，產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，低速時產(chǎn)生爬行
填空題

齒輪傳動副的設(shè)計中，總傳動比分配原則有（），重量最輕原則和（）三種。
答案： 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則
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