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問答題

【計算題】
已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程：

試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進穩(wěn)定的條件。

答案：

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【計算題】
判斷下列二次型函數(shù)的符號性質(zhì)：

答案：

【計算題】
設(shè)∑₁和∑₂是兩個能控且能觀的系統(tǒng)

（1）試分析由∑₁和∑₂所組成的串聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫出其傳遞函數(shù)；
（2）試分析由∑₁和∑₂所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫出其傳遞函數(shù)。

答案：

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