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問答題
【計(jì)算題】
判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測(cè)性。系統(tǒng)中a，b，c，d的取值對(duì)能控性和能觀性是否有關(guān)，若有關(guān)，其取值條件如何？
答案：
，輸入u（t）時(shí)單位階躍函數(shù)。
