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問答題
【計算題】
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為
，
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦，若能，則將其解耦.
答案：
，試求其狀態(tài)空間最小實現(xiàn)。
試判定系統(tǒng)的能控性。
