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若線性系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。
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若傳遞函數(shù)
存在零極相消,則對應狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控的。
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要使得觀測器估計的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實際狀態(tài),觀測器的極點應該比系統(tǒng)極點快10倍以上。
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