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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。
答案：
，
≤5%，
≤3秒，計(jì)算其狀態(tài)反饋陣。
