離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

（1）是否存在一個(gè)有限控制序列，使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x₁（0），x₂（0）轉(zhuǎn)移到x₁（N+1）=0，x₂（N+1）=0？試給出判斷依據(jù)和判斷過(guò)程。

（2）若存在，求N的最小值及控制序列。

已知某系統(tǒng)的方塊圖如下，

回答下列問(wèn)題：
（1）按照上圖指定的狀態(tài)變量建立狀態(tài)空間表達(dá)式；
（2）確定使系統(tǒng)狀態(tài)完全能控且完全能觀時(shí)，參數(shù)k的取值范圍。