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問答題

【計算題】
某系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為

設(shè)計一個全維狀態(tài)觀測器，使觀測器的兩個極點均為-10。

答案：

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【計算題】
設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

答案：

【計算題】
設(shè)有一個2階非線性系統(tǒng)，其狀態(tài)方程為，判斷該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點處的穩(wěn)定性，并證明你的判斷。

答案：