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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
單輸入單輸出離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程為
回答下列問(wèn)題：
（1）求系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；
（2）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）取狀態(tài)變量為，
，求系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；
（4）分析系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性。
答案：
