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多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的機(jī)械部分主要由下列各部分組成（）。

A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身

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多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法主要有（）。

A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法

多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括（）。

A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
C.機(jī)器人動力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)

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