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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)包括（）。

A.升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)
C.直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)
D.類人機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)

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