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單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式

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單項(xiàng)選擇題

Unimate是什么類型的機(jī)器人（）。

A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手，其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組（）。

A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多

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