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判斷題

減速器的目的是為了減小驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。

答案：錯(cuò)誤

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電動(dòng)機(jī)的“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”是指：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。

答案：錯(cuò)誤

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性的控制，機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

答案：正確

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