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判斷題

一般來說，在逆動力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

答案：錯誤

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約束力不做功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所做功之和為零。

答案：正確

第一代具有計(jì)算機(jī)視覺和觸覺能力的工業(yè)機(jī)器人是由美國斯坦福研究所研制成功的。

答案：正確

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