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多項選擇題

常用的機器人內部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

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多項選擇題

常用的機器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

多項選擇題

常用的機器人動力學求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學法
D.雅克比矩陣法

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