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多項選擇題

伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流

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多項選擇題

常用的機器人位置傳感器包括（）。

A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器

多項選擇題

機器人控制得基本單元包括（）。

A.電動機及驅(qū)動電路
B.減速器
C.運動特性檢測傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件

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