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填空題

閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，采樣系統(tǒng)的采樣周期T應(yīng)滿足（）

答案： T<π/w

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脈沖比較伺服系統(tǒng)中，可逆計(jì)數(shù)器的作用是（）

答案：計(jì)算位置指令脈沖個(gè)數(shù)與位置反饋脈沖個(gè)數(shù)之差

在脈沖比較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)的四個(gè)環(huán)節(jié)（可逆計(jì)數(shù)器UDC、位置檢測(cè)器PT、偏差補(bǔ)償寄存器AM）中，用來計(jì)算位置跟隨誤差的是（）

答案：可逆計(jì)數(shù)器UDC

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