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填空題

凸輪機構的從動件，按其運動形式可分為（）和（擺動）擺桿。

答案：（直動）推桿

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在一個全鉸鏈的四桿運動鏈ABCD中，設桿長為l_AB＝20mm，l_BC＝90mm，l_CD＝80mm，l_AD＝130mm；則當以BC桿為機架時，該運動鏈成為（）機構；當以AD桿為機架時，該運動鏈成為（）機構。

答案：曲柄搖桿；曲柄搖桿

在一個鉸鏈四桿機構中，某個回轉(zhuǎn)副成為周轉(zhuǎn)副的充要條件是最長桿與最短桿之和小于或等于其他兩桿之和且（）。

答案：組成該回轉(zhuǎn)副的二構件之一為最短桿

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