在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：
⑴當取桿4為機架時，該機構的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數K；
⑵當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為什么？并說明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副；
⑶當取桿3為機架時，又將演化成何種類型的機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？

如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
（1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
（2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構？如何獲得？
（3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍應為何值？