在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，試用瞬心法求：
⑴當(dāng)φ=165時，點C的速度v_C；
⑵當(dāng)φ=165時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大?。?br/> ⑶當(dāng)v_C=0時，φ角之值（有兩個解）。


 

試計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？